卓驭实习

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

hr面 自我介绍问基本情况，老师放不放实习，能实习多久平时看书吗，看什么书，推荐一下看你的实习之前是测开，说一下测开的技能能怎么用在嵌入式开发中画没画过机械图电路图认为自己会对将去的岗位具有的优势/劣势反问

公司：卓驭科技岗位：结构工程师（车载无人机机场，车载传感器等方向）时间线：一面八月，二面11月，中间有西交的线下宣讲会也有和面试官见面终面为主管面，还是以项目提问为主，很细节，更像聊天，没有八股：1 自我介绍2 项目提问，对我简历写的降本设计很感兴趣，遂讲PPT3 线驱动细节与难点，弯折区域摩擦考虑，张紧力计算，蠕变与疲劳考虑，使用寿命，角度映射差的原因与实现方式4 材料考虑：样机材料选型与工艺，医疗器械量产选型，常用量产形式与生物相容性冲突的考虑与解决办法5 简单仿真介绍，具体参数，结果讨论6 rm的经历简单提问，角色，参赛时间，其中一个创新技术点交流7 反问：就问了一下流程，大概5工作日之内，之前关于部门发展都在线下交流过第二天HR电话交流现有offer和意向薪资等情况应该是最后一个面试了，墨镜猫的面经帖子完结撒花

1.描述过往项目中印象最深的问题及解决过程2.秒杀活动中如何评估数据库支持的最大并发量？3.提到Redis缓存库存，如何评估数据库与Redis的并发支持能力（如QPS值）？4.磁盘读取数据时，如何通过磁道地址定位数据？磁道寻址的时间成本如何？5.磁盘旋转一圈的时间大约是多少？6.为什么选择Redis而非本地内存实现缓存？7.Redis的高可用性具体如何体现？8.主从模式下，主库与从库如何同步数据？同步延迟如何处理？9.主备模式下，从库读取数据可能出现脏读，如何平衡高可用性与数据一致性？10.秒杀场景中使用Redis的持久化机制的必要性？11.秒杀中使用的什么数据结构？我不会就说哈希脑子也是抽了12.为什么在秒杀中使用哈希数据结构？具体解决了什么问题？13.MyBatis与Redis结合使用的场景14.MyBatis缓存是否了解？是否了解MyBatis的二级缓存机制？如何与Redis集成实现分布式缓存？15.消息队列的持久化配置是否确认过？默认存储位置是内存还是磁盘？16.如何理解跨域问题17.基于TCP协议的网络通信中，如何实现超时控制？主调侧如何检测超时？18.描述DNS寻址流程19.DNS缓存可能导致脏数据，如何更新域名解析记录（如A记录变更后的全网同步）20.TCP协议中，超时重传机制的具体实现（如重传计时器、ACK确认）21.MySQL的查询缓存（Query Cache）机制是否了解？与Redis缓存的区别？22.对比Redis与本地内存的差异，除持久化外还有哪些选择依据？23.Redis的AOF和RDB持久化机制的区别？如何选择适用场景？24.主备模式下，备节点是否支持读操作？默认配置下的读写策略是什么？25.项目中使用的消息队列是否考虑过数据丢失风险？如何保证可靠性？