机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

具身智能基本上都是机器人，可以看作是 AI 搭配机器人。而 VLM (Vision Language Model) 就是给这个系统加上了“视觉”。目前最先进的公司（如宇树科技和大疆）的应用逻辑如下：宇树 H1 机器人：本质上是 VLM + VLA + 端到端。流程：输入指令 $\rightarrow$ 拆解指令 $\rightarrow$ 将视觉部分转化为运动轨迹 $\rightarrow$ 最终实现行走和动作。特斯拉 (Optimus)：也在探索端量化（一体机方案）。愿景：全方位的大模型，实现“一键输入 $\rightarrow$ 处理 $\rightarrow$ 行动反馈”，直接输出指令到...