offer选择，求求了太纠结了

很久知道面过一个大厂外包，态度极其恶劣，一个江河日下的大厂，一个曾经的辉煌，什么大厂自己猜吧。一、傲慢的大厂面试官 那个面试官好像是没见过世面，感觉吊儿郎当的，当了面试官感觉上了天了，满眼的不屑和傲慢。 问我，单链表能看见前后元素吗？我说双链表能存储前后节点指针，单链表只存下一个节点指针，单链表不能看见前面的，只能看见后面的。 然后他说：你再说一遍，你确定单链表不能看见前面节点？你自己回去翻翻书吧。 他是如此自信，搞得我以为真的是自己错了，然后回去查资料，给我干挠头了，我没错啊。二、暖心的小厂架构师 这是我第一份程序员工作，当时会的不多，啃着八股文背了很久，知识参差不齐，面试经验和心态跟现在没...

谜语人面试官

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...