禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

去年参与了春招 总结一些公司的春招情况

背景与闯祸实习期间承接需求时，我发现很多系统的业务逻辑盘根错节，上下文关联极深。有时需求本身涉及的代码改动明明很简单，可要是不把背后的业务脉络和代码逻辑摸透，就根本没法理解修改的初衷。最开始我接手需求，往往只盯着技术需求文档（TRD）里的修改要求，照着文档改完代码、做完自测，就觉得万事大吉了。到了代码评审环节，大家都要逐一讲解自己负责的需求和对应的代码改动。我负责的部分改动点很简单，无非是删几行冗余代码、调整一点参数配置，所以准备得很仓促，没多琢磨背后的逻辑。评审时，同事们针对这些修改提出了不少问题，比如 “为什么要删掉这段代码？会不会影响下游接口的调用？”“这里的参数调整有没有考虑到历史数据...