机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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📝 面试经历： 面试官都很友好，说是面试但更像是在交流所学和应用在项目中的知识技能，不拘泥于八股文更偏向实际应用一些，能和小组组长和总监直接交流也是一份有价值的经历。 🌟 工作氛围： 工作氛围很好同事交流起来都很轻松和谐，大佬都很谦逊问很基础的问题也耐心解答，工作强度有但不算很高，平时也有很多时间去做自己感兴趣的事，能实现work life balance~ 🌱 新人融入提升： ◎新人有充足的时间学习实际项目中的操作内容，有不懂的问题可以向导师、同事提问，大家都乐于帮忙解惑； ◎丰富的腾讯iwiki资料和众多内部录屏资料能帮助新人快速了解和上手项目，在文档中找到项目或工具负责人后可以在企...