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大家好呀，我是飞鱼最近我做了个小程序：躺了么，我简单介绍下，也欢迎大家试用。为什么做「躺了么」说白了，就是想做个轻松点的小工具，让自己别老被工作牵着走，也别总觉得摸鱼是罪过。记录每天到底花了多少时间在工作、多少时间在放松？有了数据，心里就有数。名字的灵感来自最近很火的APP：死了么，这种反讽风格。我可以把它转成更轻松的问法：不是逼你卷，而是简单问一句：今天躺了吗？这里说句题外话，其实死了么这个APP的创意，应该很多人都能想得到。毕竟现在是孤独经济时代，独居年轻人这个群体规模已经非常庞大。我之前也想做一个类似的，但觉得太简单了，一直在问自己，真有人用么。现在明白了，AI时代了，有想法创意之后任何...

我真有点想骂人了

感觉自己比周围人都蠢，简直是蠢笨如猪，什么都不会，系统也登不上，sop也不熟悉，甚至感觉电脑都用不明白了,mt交代的任务是左耳朵进右耳朵出……

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...