小米内推，兄弟们来呀！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

对不起度，有鹅选鹅套公式了球球度不要拉黑

如图，已经审批好几天了，机会大吗

二分查找（Binary Search） 是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的核心思想是通过不断将搜索区间减半来缩小查找范围，因此也被称为折半查找。1. 核心思想二分查找的工作流程可以概括为以下几点：确定范围：首先，定义整个数组为初始的搜索区间 [left, right]。找到中点：计算当前区间的中间位置 mid = left + (right - left) / 2。（使用 left + (right - left) / 2 而不是 (left + right) / 2 是为了防止 left + right 时发生整数溢出）。比较中点值：情况一（找到目标）：如果 nums[mid] ...