禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

谢谢大家  

标题党了 蚌…

1. Linux内核中的内存管理机制，详细说明伙伴系统（Buddy System）和Slab分配器的工作原理答案：伙伴系统：管理物理页面，以2的幂次方为单位分配内存（1页、2页、4页...）。当申请内存时，如果没有合适大小的块，就将更大的块分裂；释放时，检查相邻的"伙伴"块是否空闲，如果是则合并，减少外部碎片。Slab分配器：在伙伴系统之上，针对小对象频繁分配释放的场景。为特定大小的对象预先分配缓存池，减少内存碎片和分配开销。包含三层：cache（对象类型）、slab（一组连续页面）、object（实际对象）。2. 描述Linux内核启动流程，从bootloader到ini...