思特威 嵌入式Linux 笔试+一面8.17投递 岗位叫BSP工程师-SOC方向8.30笔试：一共九道题，有八股文简答题，有编程题和逻辑题。八股文包括：指针各种定义，进程线程，死锁，volatile；编程：冒泡，判断素数，指定位置翻转链表；逻辑题：经典的真话假话判断。后续，邮件通知笔试通过，进入面试，一面9.4：1. 自我介绍2. static关键字（存的地方搞错了，说了跟全局一样但是记不清了，有扯皮全局变量存在data、bss段）3. Linux用过吗4. 锁的应用5. 内存分配函数，kmalloc和vmalloc，地址连续吗（vmalloc大内存分配，虚拟地址连续，比较慢，同样不初始化）（...

暑假投过字节实习，当时无音讯。近期也没投过简历。今天有个字节HR直接加我微信，联系我约面😅本想说最近没时间拒绝的，她直接给我约到12月了，下周一给我发邮件有牛有知道这是啥情况嘛看她朋友圈，似乎就是字节HR不管了，12月试试吧

昨天面试一家，hr面自我感觉良好，今天中午直接感谢信，下午出学校走了6公里又在公交上坐了俩小时。大四了现在还没offer压力有点大，天快黑了，零零散散的雨下了又停，停了又下，有点冷。我现在看着亮晃晃的屏幕发呆，不想回那个冷清清的宿舍。明天是周日，准备还是去逸夫楼背一下八股文顺便写一写课程报告，一天过得好快，我不想这么快啊…

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...