一面：自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）家在哪里？平时爱好？看什么书？读后感？平常运动吗？频率？讲一下毕业课题？为什么选这个课题？嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？用的什么芯片？内核？用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？Freertos是自己移植的吗？移植步骤？创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？代码量多少？开发过程当中，最大的困难是什么？传感器的芯片，为什么这么选？最终信号输出到哪里？传感器网络的拓扑是什么样的结构？传感器转换精度？通讯协议是什么？这个项目技术...

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本人双非本，一段中厂6个月测开实习秋招以来，被无数大公司直接简历挂，陆陆续续也面过五个比较大的公司，给我的统一感受就是学历真的很重要很重要，我的实习虽然只有一段，但是在公司项目的成果还是很能打的，基本上一面都可以过，但是一旦到了主管或者HR那个层面，真的可以很清晰感受到他们对学历的看重大于能力，之前极兔那个面试官就直接明说，他们觉得能力可以慢慢培养，但是学历就体现一个人的学习能力和努力程度，也有HR直接说如果你同一批竞争者有学习能力和努力程度大于你的，你会怎么办？当时我好像觉得学历真的把我定在了一个弱智不努力的标签上，感觉很无力，当下尚且测试的环境这样，都不敢想象开发和算法已经变成什么样了，不过也有好消息，拿到了一家深圳10k的offer，也算是为我这两个多月的努力画上了一个逗号，后续怎么样，就要靠自己了，祝牛友们早日拿到自己心仪的offer

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...