1 月份过得挺高兴的，工作和生活都比较顺利。最让人期待的是春节快要到了，空气里弥漫着节日的气息。和家人团聚、准备年货、感受浓浓的年味，让整个月份都充满了温暖和期待。这个月，不仅收获了快乐，也感受到家的温馨和新年的希望。

现在已经流转了三个部门了

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...