大三学习规划求助🆘

同样礼貌问下刷到这个帖子的有面过小米的友友，一般一面多久后会有消息啊。感觉面试官很和蔼，自我感觉回答的不错，就是最后问说一周能来几天，啥时候到岗的时候，实话实说，现在要到岗🉐找导师协商，导师是暂时同意了下学期出去实习。下学期去实习能有5天到岗时间。一面面经回忆版如下:自我介绍？介绍项目，后面问项目里的细节比较多。问题相对偏硬件一些，像是，储能电容怎么支撑拍照这样高耗能的应用的？怎么检测储能电容电压的？(adc和低功耗比较器)提到了adc，你用的adc是几位的？(10bit片内adc)adc数值如何换算成具体电压值？如果现在有一个大电压需要测量，比adc测量范围大，你会怎么做？(分压再加电压跟随器)你自己写的ui框架和市面流行的框架，如lvgl有什么不同？为什么要自己写一个框架？自己画的电路板有什么防短接的保护吗？如果有多个负载在一个电源上，希望防短接保护的时候不拉低电压(不影响其他负载)你会怎么做？说下pwm中的周期，占空比和脉宽的概念？最后是一个硬件电路图(达林顿管)要我分析，然后应该还有手撕代码题的，不过面试官说看我github项目经历，觉得我软件没啥问题，就不给软件代码题手撕了。反问环节:一般的工作内容和工作状态？讲得很细，是测试开发岗，我理解下来就是给内部其他部分交付做测试的，开发是为了测试开发。后面还有几轮面试。最后就是最上面他问了我一下到岗时间的事情了。

base北京，timeline：10.23牛客投递/10.30一面挂面试体验普通，交流的不是很顺畅，可能是表达能力一般。问的挺深，但都是热门问题，没怎么结合音视频知识和项目内容，像是在念稿。公司规模不大，无新人培养，部门的业务数好像比人数还多。一面：60min多线程同步的方法互斥锁和读写锁区别读写锁具体如何运作线程和进程的区别做一个项目的时候，如何考量“什么时候用多线程，什么时候用多进程”如果一个线程崩溃会卡死整个进程，如何进行改进以保证系统的可靠性用过什么数据结构数组和链表的区别、列举各自的使用场景栈和队列的区别如何用栈实现队列什么场景下使用哈希表计算机网络模型有几层，分别介绍http、TC...

请问如果想任职嵌入式软件开发，读研方向是控制工程可以吗？（或者说哪些跟合适？）

组内有三个方向，二轮摩托车平衡控制、无人机和无人车方向。我是属于无人机的控制类的，主要的技术栈C++和ROS组内横向项目：消防机器人（无人车+机械臂的组合）自己的项目：天地协同，无人机和无人车的电路巡检系统，主要做无人机的控制……27暑假实习应该找哪方面的呀，有没有推荐的