背后说坏话

最想去的公司是字节跳动。相比单纯追求规模或名气，字节更吸引我的是它以技术和产品为核心的氛围。业务迭代快、数据驱动强，能让技术真正参与到解决实际问题中。对工程师来说，这里意味着更高的成长密度，也意味着能在真实复杂的场景中不断打磨自己的能力。这种环境，是我最向往的。

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...