团建就是混吃混喝的，我完全认同这个看法。大多数团建活动，表面上看就是聚餐、KTV、户外游玩，大家吃吃喝喝，轻松放松，这才是最直观的体验。对于大多数人来说，团建的重点确实在于享受美食和氛围，而非工作技巧或团队建设。这样的团建形式也有合理性——它让大家暂时脱离紧张的工作，放松心情，增进同事间的轻松交流。即便不强调协作或培训，仅靠吃喝也能达到“缓解压力、增加社交机会”的作用。总的来说，把团建看作混吃混喝，并非贬义，它反映了大多数人的真实体验，也说明有些团建活动本身就是为了让人放松和社交，而不是严格的团队训练。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...