得物Java二面

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

真要红温了,一面hr面谈了20多分钟hr感觉合适就带我去二面技术面了,技术面问了我一个小时(挺多小细节没答出来)因为我面的是实习生岗加上面了那么久我都以为能过了,对方也说实习生答不出来也正常就叫我回去了,结果一出公司门就被告知没通过如果不行过就不能早点结束面试让我走吗?还面了一个多小时！

接前文:双非硕秋招java后端转ai应用开发心路历程(一) 暑期面试小厂通过后，当时也有过纠结要不要去，因为在牛客包括其他平台的信息都不太建议去小厂，说工作面比较窄，对技术提升的帮助不是很大等等，尤其是我这个公司目前还是在银行驻场，但思虑再三，最终决定还是入职看一下，尽信书不如无书，实地考察更有说服力一点，抱着这样的心态来到了现在的公司(实习薪资也比较可观)。 入职后发现这个公司简直是梦中情司，965，除了特别繁忙的时候基本不加班，午休一个半小时，晚上下班前一小时左右可以去食堂吃晚饭(驻场要加20%管理费，简直气人)，在WLB方面简直堪称完美。而且这个公司的大部分项目都涉及到数智化改造，所以基...