把面试专题的MySQL看完了，但是感觉不全，还得看看其他的八股，不过准备跟着敲一下黑马点评，家人们推荐吗 二、事务 1.事务特性 事务是一组操作的集合，它是一个不可分割的工作单位，事务会把所有的操作作为一个整体一起向系统提交或撤销操作请求，即这些操作要么同时成功，要么同时失败。    ACID是什么?可以详细说一下吗?   原子性(Atomicity)：事务是不可分割的最小操作单元,要么全部成功,要么全部失败。   一致性(Consistency)：事务完成时,必须使所有的数据都保持一致状态。   隔离性(Isolation)：数据库系统提供的隔离机制,保证事务在不受外部并发操作影响的独立环境...

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...