今年！很荣幸能参加牛客的第一次创作者礼物互送计划～想出这个点子的小队长真是个天才@创作小队长能看出来小队长是一个很细心很温暖的一个人可惜天南地北见不到，只能做牛客网友hh也是没想到 我居然是小队长的“圣诞老人”🧑‍🎄当时看到地址是北京牛客，也就想说是不是其他参加活动的员工公布匹配信息的时候也是蛮有趣的～当时考虑到办公室的属性其实有点想送什么毛毯/抱枕/眼罩/U形枕之类的，实用性用品，但是有感觉少了点创意，同时也怕重复，于是目标转向办公室摆件！发现了一个很有意思的，“握草”摆件！（如图）不过确实有点小、嘿嘿 而且怕有歧义hhh 最后选定了小金桔！金豆，平安，福禄，寓意多好呀 还好小队长也喜欢...

这还是lz的处女面，第一次面试就遇到极品了，这是个实习面试，只是打算拿来练手，毕竟第一次面试，先是预订8点会议，等领导到八点半。开始面试后，又问楼主是谁，并且及其没有礼貌，而且要签三年的实习协议，毕业了也得实习，让我考虑一下。果断退出会议详情贴可以见lz最初的帖子，不过有点久远了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...