软件 vs 硬件

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...

📍面试公司：影石面试时间:60min💻面试岗位：嵌软开发实习❓面试问题：1面:1.数组链表简单介绍？优缺点？2.有没有综合这两个数据结构优点的结构（大概）？答了双端队列，提示搜索树3.那搜索树各方面复杂度怎么样，知不知道b树？4.你说了二叉搜索树和b树，那这俩复杂度的最大区别是什么，b+树复杂度又有什么区别？复杂度这块一知半解，说不上来5.tcp报文格式？arp协议？6.那如果我想自己写一个协议，把传输层和网络层合在一块，可不可以？（没答上来）或者说这两层分开的根本原因是什么？7.把一个指针置为nullptr，再访问它会怎么样？8.那这个崩溃是进程是怎么知道的？答了信号，具体不知9.进程和线程区别？10.进程间通信方式？11.哪个方式是最快的？答了共享内存12.看你老说到用户态和内核态的切换，那进程间所有通信方式都要走内核吗？不知道答啥哈哈13.c++内存模型？答了内存模型，忘了最上面是内核空间，提醒了想起来14.进程的寻址方式？完全想不起来，提醒可以从段页式说说，还是想不起来15.看你项目里用了qt，知道信号和槽吗？答了信号和槽以及在项目中的使用16.信号与槽底层的数据结构是什么可以简单说说吗？完全不知道17.信号与槽可以在多线程中使用吗？答了可以，但自己也不知道行不行，后面一深问果然露馅18.那你觉得信号与槽这种机制有点像那种设计模式呢？答不上来，提醒了观察者模式19.如果让你用qt设计一个弧形列表，你怎么设计，或者说要开放哪些接口？不会，胡说20.多线程安全怎么实现？说了锁，说了actor模式，说了内存模型和常见内存序实现21.说一下背包问题的思路，手撕快排面完汗流浃背🙌面试感想：面试官人真的很不错，全程笑呵呵的，很亲近，答不上来就说，哎呀这个可能还是有点为难你，问问题也是由浅入深，专业性很强，总是能问出来那种你听上去不难但是就是说不明白的问题（还是基础不牢），虽然对我来说很难，但是面试体验真的很好（汗流浃背但不难受）

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...