一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...

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鼠鼠除了字节全投了，牛课上的全被拒了，美团百度腾讯这些一直简历筛选，快手直接简历挂是只能年后投了吗

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...