一入外包深似海

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

这放了寒假真的好焦虑，在准备换简历的第一个项目，大概是用cursor去写的继承了ai功能的平台吧，语音转文字，文生图什么的，用的技术栈还是挺多的，前后端都涉及了，一遍也在背八股，刷算法，工程化什么的，感觉好焦虑，逛了牛客和别人面经感觉自己啥都不会，以前还信誓旦旦说寒假努努力过完年投大厂试试，现在感觉啥都不会了

/** * Created with IntelliJ IDEA. * Description: * User: czt20 * Date: 2026 -01-19 * Time: 13:13 */ public class sort { //直接插入排序 /*时间复杂度；O(n^2); * 空间复杂度；O(1); * 稳定性；稳定(也可以不稳定) * */ public static void insetSort(int[] arrays) { for (int i = 1; i < arrays.length; i++) { int j = i - 1; int temp = arr...