先介绍一下自身情况：学校是民办本科，专业是软件工程，方向是C++，地区是成都。因为本人一直觉得学校差的情况下，只有实习经历能弥补，所以本人大三上就去外面实习到现在，有了两段实习经历。一段是小厂，一段是中大厂。之后就离职去全力参加秋招，大大小小面了很多家，但是对待遇这块儿都不怎么满意，觉得工资太少了（可能是跟成都it行业普遍工资低有关）。后来偶然投到了一家与自身实习经历有些契合的北京的一家企业，刚好hr看到我的经历，对我也挺感兴趣。就一天直接速通了hr面，技术面，董事长面。最后董事长对我的交谈，以及各方面都挺喜欢，所以想把我作为未来正式员工去培养。直接给我开了一个无法拒绝待遇：实习350一天➕包住宿➕包去北京的机票➕周末双休➕朝九晚六以及如果能力没啥问题，转正2w以内没啥问题。且明年会在成都开分公司，到时候可以让我常驻成都

华为今年开奖真的贻笑大方了，本来就是一直在泡池子，泡出来一坨shi，蚌埠住了随便一个大厂开的都比华为多的多，华为真的太让人失望了！华为总包，按15薪算，另外还有一个月加班费，但第一年只有半年肯定拿不满。看了一圈，今年好像都这样，硕士14级都开不到，开个侮辱价，真不知道为什么还要去华子了，完全没有必要已经是华黑子了！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...