前言之前从 Elasticsearch 源码学到了线程池配置的设计思想，但 ES 的代码太底层，难以直接迁移到业务系统。今天在 Guava 框架中找到了更实用的方案：相比 CompletableFuture 复杂的链式调用，ListenableFuture 提供了更清晰的并发编排模式。一、为什么选择 Guava ListenableFutureCompletableFuture 的痛点 // allOf 返回 Void，还要手动 join CompletableFuture.allOf(productFuture, inventoryFuture) .thenApply(v -> { P...

😭有一段实习师兄开的公司给我盖章的，听说java很卷但是没想到这么卷一份实习都找不到 投了快一个星期了

秋招面了20几场，挂1/2/3面均有，最后结果就是大中小厂无一offer，最后去实习了，大伙找不到的都去投实习吧，多关注刚放出来的岗位，容易捡漏ps：后续又有快手约面，现在字节美团快手一大堆面试，兄弟们快投

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...