机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

一、背景与总体能力你目前的求职方向是什么？主要使用哪些编程语言？除了 Java 以外，你是否还使用过其他语言？主要用于什么场景？二、项目一：大众点评（Java / Redis / MySQL）你这个大众点评项目是本地部署的吗？短信登录是如何实现的？是否真的发送短信？你提到使用了缓存，请你介绍一下 Cache Aside 模式你是如何保证数据库和缓存之间的一致性的？在高并发场景（如秒杀）下，这种方式有没有潜在问题？项目中“一人一单”是如何实现的？三、项目二：AI Agent / Spring AI这个 AI 项目是课程项目，还是你自己做的？这个项目是否已经落地使用？多轮对话的 记忆 是如何实现的...