机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

真给我气笑了😄，我投了实习僧这么多简历，结果最后才发现是在线简历，不是附件简历，亏我一直盯着实习僧，投了被hr查看了结果看的是我的在线简历，我说之前怎么有一次滴滴的面试跟kpi一样感情是拿我在线简历面的结果我有19个简历被查看的机会都被我浪费了，从九月就开始投的在线简历真绷不住了，而且滴滴它娘的投的实习僧就相当于投官网，怪不得我投了30多个一直简历筛不过去，现在hr估计都不看我的了

又又又进了小作坊，Boss上问会不会cloud，简历项目是用的微服务。他说可以去面试，到了之后妈的。在一个小区里 不给刷电梯爬了10楼，也不能说不给刷吧 我打电话说到门口了 电梯好像不能座，人家说直接上来上来就行 敲门说面试的就可以。我上你** ok这我忍了。一推门工作环境 几张桌子几个板凳员工自己带电脑。几个人在干活，这电话销售都没这么烂的环境吧。ok面试 八股啥也别说了 一点没问这个女的想让技术经理面我，但是不叼她她就硬着头皮问我，问项目主要怎么写的，我说完 她来了一句你干了什么。后面就是乱七八糟的 她看我简历可以看到什么关键字了就问一下。后面问前端 捅了前端的窝了，被拷打vue了。我答不出来，她说先休息会 我就看员工敲代码。她可能等技术经理面我，但一直不理她。突然技术经理说了一句方言，她开始面我了。把刚才问的又问了一遍，质疑我的学校。无语了。最后说好了走吧就到这吧。没有反问环节 我也不想问了 想立马走。无语了，小作坊

关于提前实习，分为两种情况，一种是要求你提前实习，再给Offer的，这种大概率有坑，之前也有同学有类似的情况，提前实习结果最后没有拿到Offer。另外一种，就是拿到了Offer之后，又签了3方，按照实习生的身份进入了公司，这种情况一般是工资打折，但是提前实习有的时候也是+1为了检验你的实力，要好好表现，好处在于提前landing，和同事混熟，坏处就是有些Mentor不咋会带人，上来就让你独自负责，对于基础不好的同学来说会比较痛苦。另外，注意对比业务、对比地域和薪资，不能只看薪资，要多关注组内的氛围、对校招生的培养和近几年校招生在这个业务部门、这个组能呆多久。很多同学没有考虑这些，单纯向总包看齐...