1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

路过看一眼不说话都要被踹一脚吗

1. 如何优化 Qt 应用程序的启动速度？减少启动时加载的资源延迟加载大图片、音视频文件或外部模块使用 QResource 打包必要资源减少初始化逻辑避免在 main() 中做大量计算将耗时任务放到后台线程或延迟初始化使用静态插件避免运行时动态加载插件造成开销优化 QML 应用启动使用 Qt Quick Compiler 将 QML 编译为 C++ 代码延迟加载 QML 页面（Loader / StackView 延迟加载）2. 如何减少 Qt 应用程序的内存占用？使用隐式共享（Implicit Sharing）类型QString、QByteArray、QPixmap、QImage 等自带隐式...