那一次，我负责给一款嵌入式设备烧写系统镜像并做测试。为了不出错，我小心翼翼地在开发板上操作，每条命令都反复检查。但就在最后一步刷机时，我不小心把生产分区的镜像写成了测试镜像。结果，如果没及时发现，设备的固件就会被完全覆盖，可能导致整批设备报废，还要重新刷写和调试。幸好我在烧写前做了备份，才避免了一场真正的“灾难”。这件事让我深刻体会到：嵌入式系统里，一条小小的命令也可能闯出大祸。小心翼翼固然重要，但规范操作、做好备份和多重检查，才是嵌入式开发中避免踩坑的必修课。

本大三鼠鼠7月半的时候才浑然醒悟，开始选择了走java这一条路，然后也是疯狂的学，每天十小时，然后前段时间实在忍不住了，看见大多数人都在说金九银十，也是把自己写的项目包装了一下，然后开始海投（因为我觉得我比较水，所以说就只投了小厂），也是不负守望，拿下三个实习，现在就等着最后一个offer了（感觉这个更好，所以说前面两个就不准备要了，希望能顺利得到offer）（我是双非，不太算科班，完全java零基础，只能说实习很好找，但是工作不好找，尝试投了一下秋招的那种，但是秒挂）java还是有活路的，刚好温饱是够的

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...