平面上有个圆，小红可以进行任意次操作，每次操作可以选择一个圆，将它向任意方向移动若干距离。该操作的代价为该圆面积乘以移动的距离。 小红希望最终包含原点的圆数量不超过，请你帮小红算出她操作的最小总代价。

输入描述:

第一行输入两个正整数，用空格隔开。接下来的行，每行输入三个整数，代表第个圆的圆心是，半径是。

输出描述:

一个实数，代表操作的最小总代价。若你的输出和标准答案的相对误差不超过，则认为你的答案正确。