给定一个半径为 ，圆心坐标为 的圆，以及圆内或圆周上的一点 。 请你构造一个三角形 ，满足： 三角形的三点都在圆周上或圆内； 点 不在三角形内部（在三角形边上、三角形外均视为合法）； 三角形的面积不小于 。

输入描述:

在一行上输入六个整数 ，表示圆的半径、圆心横纵坐标、三角形的面积以及点 的横纵坐标。

输出描述:

如果不存在满足条件的三角形，直接输出 。否则，在一行上输出六个实数 ，表示三角形三个点的横纵坐标。由于实数的计算存在误差，当误差的量级不超过 时，您的答案都将被接受。具体来说，设您的答案为 ，标准答案为 ，当且仅当 时，您的答案将被接受。如果存在多个解决方案，您可以输出任意一个，系统会自动判定是否正确。注意，自测运行功能可能因此返回错误结果，请自行检查答案正确性。

备注:

本题已于下方时间节点更新，请注意题解时效性：1. 2025-11-28 优化题面文本与格式，修复 SPJ 会将「答案错误」判定为「格式错误」的问题，同时优化了判定精度。新增一组数据。