已知太阳花田是一个长为 ，宽为 的矩形。 幽香站在花田的某个位置，她虽然不能移动，但可以发射魔炮击退入侵者。 魔炮的攻击距离为 ，可以朝任意方向发射。也就是说，幽香守护的范围可以看作一个半径为 的圆。 幽香想知道，自己能守护的花田最大面积是多少？ 注：

输入描述:

一行三个正整数，，和 。

输出描述:

幽香能守护花田的最大面积。如果你和正确答案的误差不超过，则认为你的答案正确。