n个人在排成一队在电梯面前，最前面的人每一秒钟会进行一次选择，有p的概率进电梯，有1-p的概率停在原地。每个人只有他前面的人都进电梯了，他才有可能进电梯。求t秒之后，进电梯人数的期望值。

输入描述:

一行三个数n t p（n,t是不超过2000的整数；p是浮点数，范围在[0,1]之间）。

输出描述:

输出t秒钟后，电梯中人数的期望值。保留6位小数。