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一位开发者正在优化系统的功耗，并使用了 FreeRTOS 的

[单选题]

一位开发者正在优化系统的功耗，并使用了 FreeRTOS 的 Tickless Idle 模式。当系统进入低功耗状态时，SysTick 定时器会被临时停止。关于这种模式下的时间管理，下列说法最准确的是？

进入 Tickless Idle 后，系统时间完全停止，唤醒后通过网络时间协议(NTP)进行同步。

SysTick 定时器会以一个更低的频率继续运行，以在降低功耗的同时维持基本的计时功能。

在停止 SysTick 前，系统会计算下一个任务需要唤醒的时间点，并设置一个低功耗唤醒源（如RTC），在唤醒后校正 SysTick 的计数值。

Tickless Idle 模式下，`vTaskDelay()` 等延时函数将失效，必须改用基于硬件定时器的忙等待延时。

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FreeRTOS

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