下列基于Cortex-M3和Cortex-M4的systic

首先，我们来分析选项 A 。Systick 确实是一个简单的向下计数的 24 位计数器，所以选项 A 是正确的。 接着看选项 B ，Systick 通常被用于给操作系统产生周期性的中断，以触发任务的上下文切换，这是常见的应用方式，选项 B 也是正确的。 再看选项 C ，Systick 中存在一个重载寄存器，当定时器计数为 0 时，会使用重载寄存器中的值进行重载，这是符合其工作原理的，选项 C 正确。 最后看选项 D ，Systick 不属于外设，它是内核的一部分，而不是像普通定时器那样属于外设。所以选项 D 不正确。 综上所述，答案选择 D 。