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在调用 `vTaskStartScheduler()` 启动

[单选题]
在调用 `vTaskStartScheduler()` 启动调度器之前，通常会进行一系列的初始化工作，如创建任务、队列和信号量。以下哪个 FreeRTOS API 调用如果在此阶段执行，将会导致系统无法正常启动或进入死循环？ 
  • xTaskCreate( ... );
  • xQueueCreate( ... );
  • vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(100) );
  • vSemaphoreCreateBinary( );
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FreeRTOS
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