在FreeRTOS中，任务所使用的堆栈空间超出分配给它的空间

堆栈溢出检测——方法 1

在 RTOS 内核使任务退出运行状态后，堆栈可能达到其最大（最深）值， 因为此时的堆栈会包含任务上下文。此时， RTOS 内核可以检查处理器堆栈指针是否仍处于有效堆栈空间内。如果堆栈指针 包含超出有效堆栈范围的值，则将调用堆栈溢出钩子函数。

此方法很快，但不能保证可以捕获所有堆栈溢出。将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置 为 1 即可使用此方法。

堆栈溢出检测——方法 2

任务首次创建时，其堆栈会填充一个已知值。任务退出运行状态时， RTOS 内核可以检查最后 16 个字节是否处于有效堆栈范围内，以确保这些已知值 未被任务或中断活动所覆盖。如果这 16 个字节中的任何一个不再为初始值， 则调用堆栈溢出钩子函数。

这种方法比方法 1 效率低，但仍然相当快。它很可能会捕获堆栈溢出， 但仍无法保证能够捕获所有溢出。

将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为 2 即可使用此方法。

堆栈溢出检测——方法 3

将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为 3 即可使用此方法。

此方法仅适用于选定的端口。如果可用，该方法将启用 ISR 堆栈检查。 检测到 ISR 堆栈溢出时，会触发断言。请注意，在这种情况下不会调用堆栈溢出钩子函数， 因为它只针对任务堆栈，而不是针对 ISR 堆栈。