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在中断服务程序（ISR）中向队列发送数据，并希望在必要时立即

[单选题]

在中断服务程序（ISR）中向队列发送数据，并希望在必要时立即切换到被解除阻塞的高优先级任务，最合适的做法是？

在ISR中调用 xQueueSend，并在末尾调用 taskYIELD()

在ISR中调用 xQueueSendFromISR，并在返回指示需要切换时调用 portYIELD_FROM_ISR 宏

在ISR中调用 xQueueOverwrite，然后依赖退出中断后自动调度

进入临界区后调用 xQueueSend，退出中断后必然发生上下文切换

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