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如图所示连杆机构，不计所有运动副中的摩擦和各个构件受到的重力

[单选题]

如图所示连杆机构，不计所有运动副中的摩擦和各个构件受到的重力，构件1的质心s1在点A，对质心的转动惯量为J1，构件2质量m2，构件3质量m3，构件1为驱动构件，其上受到驱动力矩M1，构件3上受有工作阻力FQ，M1为常数，FQ也为常数,而其方向始终与构件3的速度v3相反，构件1的长度为 $L_{AB}$ ，则以构件1为等效构件，机构的等效力矩Me为（）。

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孤陋寡闻之人

本题考查的知识点是“机械系统的等效动力学模型”

对于转动构件为等效构件，则其等效转动惯量一般计算公式为：

$J_{e} = \sum_{i=1}^{n}\left[ m_{i}\left( \frac{v_{si}}{w} \right)^{2} \pm J_{si}\left( \frac{w_{i}}{w}^{2}\right)\right]$

等效力矩一般计算公式为

$M_{e} = \sum_{i=1}^{n}\left[ F_{i}cos\alpha_{i}\left( \frac{v_{i}}{w} \right)\pm M_{i}\left( \frac{w_{i}}{w}\right)\right]$

发表于 2022-07-19 21:43:34 回复(0)

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硬件开发机械

上传者：小小

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