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在FreeRTOS的中断服务程序（ISR）中调用xSemap

[单选题]

在FreeRTOS的中断服务程序（ISR）中调用xSemaphoreGiveFromISR()函数时，以下操作必须执行的是？

先调用taskENTER_CRITICAL()关闭任务调度器

检查pxHigherPriorityTaskWoken参数的值，若为pdTRUE则调用portYIELD_FROM_ISR()

确保中断优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

必须等待xSemaphoreGiveFromISR()返回pdPASS后才能退出ISR

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FreeRTOS

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