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(2022 四川下 20)高精地图是自动驾驶的“基础设施”,

[单选题]
(2022 四川下 20)高精地图是自动驾驶的“基础设施”,数据可以不受天
气、光线探测距离等因素的影响,______ 常规传感器的有效距离,达到超视距感知。
同时,汽车传感器 ______ 各类静态地物后,将这些物体与高精地图上记录的物体
进行比对,从而确定车辆在道路上的精确位置,车辆正是对所处的驾驶环境进行了
______ 感知,才有效确保了驾驶的安全可靠。
依次填入画横线部分最恰当的一项是:
  • 超越 搜索 多维
  • 打破 扫描 立体
  • 扩展 发现 全面
  • 突破 识别 精准

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