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FreeRTOS中,以下哪种内存管理方案支持动态内存释放且适

[单选题]
FreeRTOS中,以下哪种内存管理方案支持动态内存释放且适用于多任务环境下的复杂内存分配?
  • heap_1(静态分配,不支持释放)
  • heap_2(支持释放但易产生碎片)
  • heap_3(封装标准malloc/free,线程不安全)
  • heap_4(最佳适配算法,支持释放且低碎片化)

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