如图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为 
,蜗杆Z5为右旋单头蜗杆，蜗轮的齿数为Z4=60，齿轮Z1和蜗杆Z5角速度分别为ω1和ω5，转向如图所示，如果轮系中所有齿轮均为标准齿轮，并且正确安装，则各个齿轮的模数应当满足（）。
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