在FreeRTOS中提供了一些API函数用来检测任务堆栈的使

这是一道关于FreeRTOS中 uxTaskGetStackHighWaterMark 函数的多选题。 答案：ABCD。 解析： - 选项A：该函数确实能查询任务溢出分配给它的堆栈空间有多接近，也就是任务离堆栈溢出的程度。 - 选项B：它会返回自任务开始执行以来，可用的最小剩余堆栈空间量，这能反映出任务运行过程中堆栈使用的紧张程度。 - 选项C：参数 xTask 就是正在查询其堆栈高水位标记的任务的句柄，通过这个句柄来指定要查询的任务。 - 选项D：当参数 xTask 为空时，返回值就是当前任务所剩栈空间的最小值，方便查询当前任务的堆栈剩余情况。