当任务试图在访问IPC对象时，经常会因为运行条件不足而失败。

首先，IPC 是 Inter-Process Communication 的缩写，在FreeRTOS的语境下，更准确地说是 Inter-Task Communication（任务间通信）。

在一个多任务的嵌入式系统中，各个任务（Task）通常不是孤立运行的。它们需要相互协作、传递数据、同步操作，以共同完成一个复杂的系统功能。例如，一个任务负责采集传感器数据，另一个任务负责处理和分析这些数据，第三个任务负责将分析结果通过网络发送出去。这就需要一套机制来确保它们之间可以高效、安全地进行通信和协调。

IPC对象 就是FreeRTOS为实现这种任务间的通信和同步而提供的一系列内核对象（或称为机制、工具）。它们是构建一个稳定、可靠的多任务应用程序的基石。