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在FreeRTOS中,使用任务通知替代二进制信号量实现任务间

[单选题]
在FreeRTOS中,使用任务通知替代二进制信号量实现任务间同步时,以下关于效率的描述正确的是?
  • 任务通知需要创建额外的信号量对象,因此效率低于二进制信号量
  • 任务通知通过直接修改目标任务的通知值实现同步,无需队列结构,效率更高
  • 任务通知和二进制信号量的效率完全相同,仅API接口不同
  • 任务通知仅能用于任务到任务的同步,无法实现中断到任务的同步

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