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下列哪种情况发生时，一定会引起FreeRTOS系统调度（ ）

[单选题]
下列哪种情况发生时，一定会引起FreeRTOS系统调度（ ） 
  • 运行中的任务调用函数taskYIELD()函数
  • 运行中的任务调用函数xQueueSend往队列中写入数据
  • 运行中的任务调用函数xSemaphoreCreateBinary创建了二进制信号量
  • 运行中的任务调用函数taskENTER_CRITICAL
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十江子头像 十江子
taskYIELD（）不一定会切换上下文，但是一定会触发系统调度
发表于 2025-08-15 21:05:00 回复(0)
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问题信息

FreeRTOS
难度：
1条回答 200浏览

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