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当一个任务使用xQueueReceive()从空队列接收数据

[单选题]
当一个任务使用xQueueReceive()从空队列接收数据时,在没有数据可用的默认配置下,任务会如何行为?
  • 立即返回错误码
  • 继续执行后续代码而不等待
  • 进入阻塞状态,直到队列有数据可用
  • 触发硬件中断处理

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