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下列关于FreeRTOS中空闲任务的描述，不正确的是（）

[单选题]

空闲任务的优先级为0，是最低优先级

设置configIDLE_SHOULD_YIELD为0时，其它共享空闲优先级的用户任务就绪时，将阻止空闲任务为用户任务让出CPU，直到空闲任务的时间片结束

空闲任务顾名思义，其不具备任何实际功能的任务，且由系统自动创建，当在编程时，编程者也无法修改空闲任务的具体实现方法

当configIDLE_SHOULD_YIELD为1时，其它共享空闲优先级的用户任务就绪时，空闲任务立刻让出CPU，用户任务运行，这样确保了能最快响应用户任务

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滴滴牛牛

可以到空闲任务中写一个函数，但是不能占用太多空间，不然会影响空间任务去释放内存。

发表于 2025-08-08 23:04:04 回复(0)

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FreeRTOS

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