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在FreeRTOS的中断服务函数(ISR)中,以下操作符合内

[单选题]
在FreeRTOS的中断服务函数(ISR)中,以下操作符合内核安全要求的是?
  • 直接调用xQueueSend向队列发送数据
  • 调用xQueueSendFromISR发送数据并根据返回值触发调度
  • 调用vTaskDelay延迟当前中断上下文的任务
  • 调用xSemaphoreTake尝试获取互斥量

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