freertos免费,ucos在商业上使用时是需要付费的
任务间通讯freertos只支持队列, 信号量, 互斥量。 ucos除这些外,还支持事件标志组,邮箱。
freertos支持的任务数量同ucos相同
freertos只支持TCP/IP, ucos则有大量外延支持,比如FS, USB, GUI, CAN等的支持。
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