在ISR中调用xQueueSend,并用taskENTER_CRITICAL/EXIT包裹,发送后等待队列空位
在ISR中调用xQueueSendFromISR,并根据返回的“是否唤醒了更高优先级任务”标志调用对应的从ISR触发切换的宏,必要时立即触发一次上下文切换
在ISR中直接调用taskYIELD以强制切走,再在任务中投递队列
在ISR中调用vTaskDelay(0)让出CPU以便尽快切换到高优先级任务
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