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在FreeRTOS 中，系统时钟是由滴答定时器来提供的，因此

[不定项选择题]

在FreeRTOS 中，系统时钟是由滴答定时器来提供的，因此还需要对硬件进行相应的设置。硬件的初始化由函数 xPortStartScheduler()来完成，xPortStartScheduler主要工作是（）

设置 PendSV 的中断优先级，为最低优先级。

设置滴答定时器的中断优先级，为最低优先级。

调用函数 vPortSetupTimerInterrupt()来设置滴答定时器的定时周期，并且使能滴答定时器的中断。

调用函数 prvStartFirstTask()开启第一个任务。

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张天晴

pendSV优先级不是最低吗

发表于 2025-10-23 17:15:06 回复(0)

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FreeRTOS

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